Управление квадрокоптером AR.Drone контроллером Kinect. Теперь код в открытом доступе.

Несколько недель назад было опубликовано видео с Себастианом Брандесом (Sebastian Brandes), где он хвастается контролем над AR.Drone при помощи Kinect. После этого очень большой интерес появился к данному проекту, и пользователи просто не давали покоя автору с просьбами выложить код. И в итоге, Себастиан все-таки опубликовал долгожданный код.

Еще в октябре Себастиан участвовал в внутреннем хакатоне Microsoft, проходившему в Лиссабоне, и вместе с командой они построили контроллер Kinect для AR.Drone 2.0. Это устройство было названо Firefly, и за последние 7 недель автор устройства получил довольно много электронных писем о том, как работает устройство, и с просьбами опубликовать код.

Полторы недели назад Себастиан опубликовал пост, в котором рассказал о том, как он реализовал взаимодействие Kinect с AR.Drone 2.0.

kinect_ardrone
Если же вам хочется сделать что-то подобное, то вам понадобится:

  • Kinect для Windows (version 1)
  • Parrot AR.Drone 2.0
  • ПК с Windows 7 или 8/8.1
  • Kinect for Windows SDK v1.8

Так же понадобится скомпилированный WPF файл приложения. Скачать его можно отсюда или же посмотреть исходный код на github.

источник


Система Orphus

Обсуждение

Отправить ответ

Оставьте первый комментарий!


wpDiscuz